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什么是安全繼電器?安全繼電器是由數(shù)個(gè)繼電器與電路組合而成,為的是要能互補(bǔ)彼此的異常缺陷,達(dá)到正確且低誤動(dòng)作的繼電器完整功能,使其失誤和失效值愈低,安全因素則愈高,因此需設(shè)計(jì)出多種安全繼電器以保護(hù)不同等級(jí)機(jī)械,主要目標(biāo)在保護(hù)暴露於不同等級(jí)之危險(xiǎn)性的機(jī)械操作人員。所謂“安全繼電器”并不是“*的繼電器”,而是發(fā)生故障時(shí)做出有規(guī)則的動(dòng)作,它具有強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)結(jié)構(gòu),萬(wàn)一發(fā)生接點(diǎn)熔結(jié)現(xiàn)象時(shí)也能確保安全,這一點(diǎn)同一般繼電器*不同。安全繼電器是一個(gè)安全回路中所必須的控制部分,它接受安全輸入,通...
6-24
IB0040易福門(mén)IFM激光傳感器#赫斯曼交換機(jī)主要特點(diǎn):●在惡劣的戶外環(huán)境下,仍能保持很高的測(cè)量精度和可靠性●工作電壓范圍大(從10V到30V)??墒褂密?chē)載電源和直流電源供電●功耗底,耗電量?。ㄔ跓o(wú)功耗電流時(shí),功耗小于1.5W)●測(cè)量范圍可達(dá)30米,超過(guò)100米時(shí)需在被測(cè)物表面安裝反光板(依被測(cè)物反射率和環(huán)境條件而定)●使用可見(jiàn)激光,易于瞄準(zhǔn)被測(cè)物●靈活可擴(kuò)展的連接電纜,便于供電或雙向數(shù)據(jù)傳輸、開(kāi)關(guān)量和模擬量輸出●通過(guò)電腦或筆記本電腦,可輸入各種功能指令,用于啟動(dòng)測(cè)量或輸出...
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光纖傳感器是什么?光纖傳感器是一種將被測(cè)對(duì)象的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y(cè)的光信號(hào)的傳感器。光纖傳感器的工作原理是將光源入射的光束經(jīng)由光纖送入調(diào)制器,在調(diào)制器內(nèi)與外界被測(cè)參數(shù)的相互作用,使光的光學(xué)性質(zhì)如光的強(qiáng)度、波長(zhǎng)、頻率、相位、偏振態(tài)等發(fā)生變化,成為被調(diào)制的光信號(hào),再經(jīng)過(guò)光纖送入光電器件、經(jīng)解調(diào)器后獲得被測(cè)參數(shù)。整個(gè)過(guò)程中,光束經(jīng)由光纖導(dǎo)入,通過(guò)調(diào)制器后再射出,其中光纖的作用首先是傳輸光束,其次是起到光調(diào)制器的作用。我們先介紹下光纖傳感器的工作原理光纖傳感器工作原理圖光導(dǎo)纖維是利用光的*...
6-23
傳感器(sensor)是一種將非電量(如速度、壓力)的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑鶕?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等,是進(jìn)行測(cè)量、控制儀器及設(shè)備的零件、附件。velocity在機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)中,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量較多,而且直線運(yùn)動(dòng)速度也經(jīng)常通過(guò)旋轉(zhuǎn)速度間接測(cè)量。例如:測(cè)速發(fā)電機(jī)可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號(hào),就是一種速度傳感器。測(cè)速機(jī)要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系,并要求輸出電壓陡度大,時(shí)間及溫度穩(wěn)定性好。測(cè)速機(jī)一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測(cè)速...
6-22
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。一、旋轉(zhuǎn)編碼器接線圖(與plc連接,以歐姆龍CPM1A為例)1.NPN...
6-22
安全閥是啟閉件受外力作用下處于常閉狀態(tài),當(dāng)設(shè)備或管道內(nèi)的介質(zhì)壓力升高超過(guò)規(guī)定值時(shí),通過(guò)向系統(tǒng)外排放介質(zhì)來(lái)防止管道或設(shè)備內(nèi)介質(zhì)壓力超過(guò)規(guī)定數(shù)值的特殊閥門(mén)。安全閥屬于自動(dòng)閥類(lèi),主要用于鍋爐、壓力容器和管道上,控制壓力不超過(guò)規(guī)定值,對(duì)人身安全和設(shè)備運(yùn)行起重要保護(hù)作用。注安全閥必須經(jīng)過(guò)壓力試驗(yàn)才能使用。安全閥是啟閉件受外力作用下處于常閉狀態(tài),當(dāng)設(shè)備或管道內(nèi)的介質(zhì)壓力升高超過(guò)規(guī)定值時(shí),通過(guò)向系統(tǒng)外排放介質(zhì)來(lái)防止管道或設(shè)備內(nèi)介質(zhì)壓力超過(guò)規(guī)定數(shù)值的特殊閥門(mén)。安全閥屬于自動(dòng)閥類(lèi),主要用于鍋爐...
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光纖傳感器是什么?光纖傳感器是一種將被測(cè)對(duì)象的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y(cè)的光信號(hào)的傳感器。光纖傳感器的工作原理是將光源入射的光束經(jīng)由光纖送入調(diào)制器,在調(diào)制器內(nèi)與外界被測(cè)參數(shù)的相互作用,使光的光學(xué)性質(zhì)如光的強(qiáng)度、波長(zhǎng)、頻率、相位、偏振態(tài)等發(fā)生變化,成為被調(diào)制的光信號(hào),再經(jīng)過(guò)光纖送入光電器件、經(jīng)解調(diào)器后獲得被測(cè)參數(shù)。整個(gè)過(guò)程中,光束經(jīng)由光纖導(dǎo)入,通過(guò)調(diào)制器后再射出,其中光纖的作用首先是傳輸光束,其次是起到光調(diào)制器的作用。我們先介紹下光纖傳感器的工作原理光纖傳感器工作原理圖光導(dǎo)纖維是利用光的*...
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首先介紹下什么是角度傳感器角度傳感器,顧名思義,是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔,可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí),軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈,角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),計(jì)數(shù)增加,轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí),計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí),它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復(fù)位。你可以很容易的測(cè)出位置和速度。當(dāng)在機(jī)器人身上連接上輪子(或通過(guò)齒輪傳動(dòng)角度傳感器來(lái)移動(dòng)機(jī)器人)時(shí),可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來(lái)推斷機(jī)器人移動(dòng)的...
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